Mae'rRobot trin Yaskawa MOTOMAN-GP12, robot aml-bwrpas 6-echel, yn cael ei ddefnyddio'n bennaf ar gyfer amodau gwaith cyfansawdd cynulliad awtomataidd.Y llwyth gweithio uchaf yw 12kg, y radiws gweithio uchaf yw 1440mm, a'r cywirdeb lleoli yw ± 0.06mm.