Peiriannau Diwydiannol Yaskawa MOTOMAN-GP7yn robot bach ei faint ar gyfer trin cyffredinol, a all ddiwallu anghenion ystod eang o ddefnyddwyr, megis cydio, mewnosod, cydosod, malu, a phrosesu rhannau swmp.Mae ganddo lwyth uchaf o 7KG ac uchafswm ehangiad llorweddol o 927mm.