Mewn roboteg ddiwydiannol, mae Terfynau Meddal yn ffiniau a ddiffinir gan feddalwedd sy'n cyfyngu ar symudiad robot o fewn ystod weithredu ddiogel. Mae'r nodwedd hon yn hanfodol i atal gwrthdrawiadau damweiniol â gosodiadau, jigiau, neu offer cyfagos.

Er enghraifft, hyd yn oed os yw robot yn gallu cyrraedd pwynt penodol yn gorfforol, bydd y rheolydd yn rhwystro unrhyw symudiad sy'n fwy na'r gosodiadau terfyn meddal—gan sicrhau diogelwch a chyfanrwydd y system.

Fodd bynnag, mae sefyllfaoedd yn ystod cynnal a chadw, datrys problemau, neu galibro terfyn meddal lle mae analluogi'r swyddogaeth hon yn angenrheidiol.

⚠️ Nodyn Pwysig: Mae analluogi'r terfyn meddal yn dileu amddiffyniadau diogelwch a dim ond personél hyfforddedig ddylai wneud hyn. Rhaid i weithredwyr fwrw ymlaen yn ofalus, bod yn gwbl ymwybodol o'r amgylchedd cyfagos, a deall ymddygiad posibl y system a'r risgiau sy'n gysylltiedig.

Mae'r swyddogaeth hon yn bwerus—ond gyda phŵer mawr daw cyfrifoldeb mawr.
Yn JSR Automation, mae ein tîm yn trin gweithdrefnau o'r fath yn ofalus, gan sicrhau hyblygrwydd a diogelwch wrth integreiddio robotig.