Gyda chymhwyso robotiaid diwydiannol yn dod yn fwy a mwy helaeth, nid yw un robot bob amser yn gallu cwblhau'r dasg yn dda ac yn gyflym. Mewn llawer o achosion, mae angen un neu fwy o echelinau allanol.
Yn ogystal â robotiaid peri peri mawr ar y farchnad ar hyn o bryd, yn fwyaf tebyg i weldio, torri neu 6 robot echel a ddefnyddiodd lawer, 7 echel er eu bod wedi'u lansio am sawl blwyddyn, oherwydd prisiau uchel, poblogrwydd isel. Gall robot 6-echel wneud bron pob ystum, ond os yw'r ffatri eisiau symud tuag at awtomeiddio, mae angen nid yn unig weithred robot arno, ond yn fwy o gydweithrediad cyfan i gwblhau proses benodol, ar yr adeg hon, mae angen iddi gynyddu'rsiafft allanol robot. Mae'r hyn rydyn ni'n ei alw'n echel allanol mewn gwirionedd yn system weithredu allanol sy'n gysylltiedig â'r robot, fel rheilffordd llithro llinol, system godi, system fflipio, ac ati, i gydweithredu â gweithred y robot.
Er enghraifft, dim ond weldio girth yw weldio pibell wacáu ceir, ond rhaid gwarantu'r ongl weldio. Er y gall robot gwblhau'r weldio cyfan, nid yw'r ystum weldio yn arwain at y ffurfio weldio yn brydferth ac nid yw'r cryfder yn gryf. Os oes gan y robot siafft allanol gwrthdro i gydlynu'r weithred, gellir bodloni'r ystum weldio ar yr un pryd, a gellir cwblhau'r weldio cyfan yn gyflymach i sicrhau canlyniadau boddhaol. Er enghraifft, pan fydd angen weldio darn gwaith hir iawn, oherwydd cyfyngiad braich y robot weldio, ni all lleoliad y robot sefydlog gyrraedd y safle y mae angen ei weldio, a gall siafft allanol sleid cydgysylltu adael i'r robot - weldio ochr cerdded, pa mor hir y gellir gwireddu'r pellter weldio weldio.
Y robot allanol siafftyn system reoli sy'n seiliedig ar fodel y robot, felly yn y broses o gydweithredu â'r mudiad robot, gall fod yn gydlynu yn gyflymach ac yn well, sy'n rhan anhepgor o faes cais robotiaid diwydiannol. Mae Shanghai Jiesheng Robot Co., Ltd yn cael ei ddosbarthu o'r radd flaenaf ac ar ôl darparwr gwasanaeth gwerthu wedi'i awdurdodi gan Yaskawa, gallwch chi ffurfweddu'rsiafft allanol robotyn ôl yr angen.
Amser Post: Mawrth-06-2023
