Gyda chymhwysiad robotiaid diwydiannol yn dod yn fwyfwy helaeth, nid yw un robot bob amser yn gallu cwblhau'r dasg yn dda ac yn gyflym. Mewn llawer o achosion, mae angen un neu fwy o echelinau allanol.
Yn ogystal â robotiaid paledu mawr sydd ar y farchnad ar hyn o bryd, mae'r rhan fwyaf o robotiaid fel weldio, torri neu 6 echelin yn cael eu defnyddio'n helaeth, er bod 7 echelin wedi'u lansio ers sawl blwyddyn, oherwydd prisiau uchel, poblogrwydd isel. Gall robot 6 echelin wneud bron pob ystum, ond os yw'r ffatri eisiau symud tuag at awtomeiddio, nid yn unig mae angen gweithred robot, ond mwy o gydweithrediad cyfan i gwblhau proses benodol, ar hyn o bryd, mae angen iddi gynyddu'rsiafft allanol robotYr hyn a alwn ni'n echelin allanol yw system weithredu allanol sy'n gysylltiedig â'r robot mewn gwirionedd, fel rheilen llithro llinol, system godi, system fflipio, ac ati, i gydweithredu â gweithred y robot.
Er enghraifft, dim ond weldiad cylchedd yw weldio pibell wacáu ceir, ond rhaid gwarantu'r Ongl weldio. Er y gall robot gwblhau'r weldio cyfan, mae'r ystum weldio yn arwain at ffurfio weldio nad yw'n brydferth ac nid yw'r cryfder yn gryf. Os yw'r robot wedi'i gyfarparu â siafft allanol gwrthdro i gydlynu'r weithred, gellir bodloni'r ystum weldio ar yr un pryd, a gellir cwblhau'r weldio cyfan yn gyflymach i gyflawni canlyniadau boddhaol. Er enghraifft, pan fo angen weldio darn gwaith hir iawn, oherwydd cyfyngiad braich y robot weldio, ni all safle'r robot sefydlog gyrraedd y safle y mae angen ei weldio, a gall siafft allanol sleid gydlynu adael i'r robot gerdded ochr weldio, pa mor hir y gellir ei weldio.
Y robot allanol siafftyn system reoli sy'n seiliedig ar fodel y robot, felly yn y broses o gydweithio â symudiad y robot, gall fod yn gyflymach ac yn gydlynol yn well, sy'n rhan anhepgor o faes cymhwysiad robotiaid diwydiannol. Mae Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd yn ddosbarthwr o'r radd flaenaf a darparwr gwasanaeth ôl-werthu wedi'i awdurdodi gan Yaskawa, gallwch chi ffurfweddu'rsiafft allanol robotyn ôl yr angen.
Amser postio: Mawrth-06-2023
