Wrth ddylunio Gripper weldio a jigiau ar gyfer robotiaid weldio, mae'n hanfodol sicrhau weldio robotiaid effeithlon a manwl gywir trwy fodloni'r gofynion canlynol:
Lleoli a Chlampio: Sicrhewch leoliad cywir a chlampio sefydlog i atal dadleoli ac osgiliad.
Osgoi Ymyrraeth: Wrth ddylunio, osgoi ymyrryd â thrawiad symudiad a gofod gweithredol y robot weldio.
Ystyriaeth Anffurfiad: Ystyriwch anffurfiad thermol rhannau yn ystod y broses weldio, a all effeithio ar adfer a sefydlogrwydd deunydd.
Adalw Deunyddiau Cyfleus: Dyluniwch ryngwynebau a mecanweithiau cynorthwyol hawdd eu defnyddio ar gyfer adfer deunydd, yn enwedig wrth ddelio ag anffurfiadau.
Sefydlogrwydd a Gwydnwch: Dewiswch ddeunyddiau sy'n gwrthsefyll tymereddau uchel a gwisgo, gan sicrhau sefydlogrwydd a hirhoedledd y gafaelydd.
Rhwyddineb Cydosod ac Addasu: Dyluniad ar gyfer cydosod ac addasu hawdd i ddiwallu anghenion tasgau amrywiol.
Rheoli Ansawdd: Sefydlu gweithdrefnau a safonau arolygu i sicrhau ansawdd gweithgynhyrchu a chydosod yn nyluniad y gafaelydd weldio ar gyfer weldio robotig.
Amser postio: Awst-21-2023
