Gyda chymhwyso robotiaid diwydiannol yn dod yn fwy a mwy helaeth, nid yw un robot bob amser yn gallu cwblhau'r dasg yn dda ac yn gyflym.Mewn llawer o achosion, mae angen un neu fwy o echelinau allanol.
Yn ogystal â robotiaid palletizing mawr ar y farchnad ar hyn o bryd, mae'r rhan fwyaf fel weldio, torri neu robotiaid 6 echel yn defnyddio llawer, 7 echel er ei lansio ers sawl blwyddyn, oherwydd prisiau uchel, poblogrwydd isel.Gall robot 6-echel wneud bron pob ystum, ond os yw'r ffatri am symud tuag at awtomeiddio, mae angen nid yn unig weithred robot, ond mwy o gydweithrediad cyfan i gwblhau proses benodol, ar yr adeg hon, mae angen iddo gynyddu'rsiafft allanol robot.Mae'r hyn rydyn ni'n ei alw'n echelin allanol mewn gwirionedd yn system weithredu allanol sy'n gysylltiedig â'r robot, fel rheilffyrdd llithro llinellol, system godi, system fflipio, ac ati, i gydweithredu â chamau gweithredu'r robot.
Er enghraifft, dim ond girth weld yw weldio pibell wacáu automobile, ond rhaid gwarantu'r Angle weldio.Er y gall robot gwblhau'r weldio cyfan, nid yw'r ystum weldio yn arwain at y weldio sy'n ffurfio yn brydferth ac nid yw'r cryfder yn gryf.Os oes gan y robot siafft allanol gwrthdro i gydlynu'r weithred, gellir bodloni'r ystum weldio ar yr un pryd, a gellir cwblhau'r weldio cyfan yn gyflymach i gyflawni canlyniadau boddhaol.Er enghraifft, pan fydd angen workpiece hir iawn i weldiwr, oherwydd cyfyngiad y fraich y robot weldio, ni all sefyllfa y robot sefydlog yn cyrraedd y sefyllfa y mae angen ei weldio, a gall cydgysylltu sleid siafft allanol gadael y robot - weldio ochr cerdded, pa mor hir y gellir gwireddu'r pellter weldio.
Yr yrobot allanol siafftyn system reoli yn seiliedig ar fodel y robot, felly yn y broses o gydweithredu â'r symudiad robot, gall fod yn fwy cyflym a chydlynu gwell, sy'n rhan anhepgor o faes cymhwyso robotiaid diwydiannol.Mae Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd yn ddosbarthwr o'r radd flaenaf a darparwr gwasanaeth ar ôl gwerthu wedi'i awdurdodi gan Yaskawa, gallwch chi ffurfweddu'rsiafft allanol robotyn ôl yr angen.
Amser post: Mar-06-2023
