Pa osodiadau sydd eu hangen wrth ddefnyddio bwrdd PROFIBUS AB3601 (a weithgynhyrchir gan HMS) ar yr YRC1000?
Trwy ddefnyddio'r bwrdd hwn, gallwch gyfnewid data IO cyffredinol YRC1000 â gorsafoedd cyfathrebu PROFIBUS eraill.
Cyfluniad system
Wrth ddefnyddio bwrdd AB3601, dim ond fel gorsaf gaethweision y gellir defnyddio bwrdd AB3601:
Safle mowntio'r bwrdd: slot PCI y tu mewn i gabinet rheoli YRC1000
Uchafswm nifer y pwyntiau mewnbwn ac allbwn: mewnbwn 164Byte, allbwn 164Byte
Cyflymder cyfathrebu: 9.6Kbps ~ 12Mbps
Dull dyrannu bwrdd
I ddefnyddio AB3601 ar yr YRC1000, mae angen i chi osod y bwrdd dewisol a'r modiwl I / O yn unol â'r camau canlynol.
1. Trowch ar y pŵer eto tra'n pwyso ar y "Prif Ddewislen". - Mae modd cynnal a chadw yn dechrau.
2. Newid y modd diogelwch i ddull rheoli neu fodd diogelwch.
3. Dewiswch "System" o'r brif ddewislen. - Mae'r is-ddewislen yn cael ei harddangos.
4. Dewiswch "Gosodiadau". - Mae'r sgrin gosodiadau yn cael ei harddangos.
5. Dewiswch “Bwrdd Dewisol”. - Mae sgrin y bwrdd dewisol yn cael ei harddangos.
6. Dewiswch AB3601. - Mae sgrin gosodiadau AB3601 yn cael ei harddangos.
① AB3601: Gosodwch ef i “Defnyddio”.
② Capasiti IO: Gosodwch gapasiti trosglwyddo IO o 1 i 164, ac mae'r erthygl hon yn ei osod i 16.
③ Cyfeiriad nod: Gosodwch ef o 0 i 125, ac mae'r erthygl hon yn ei osod i 0.
④ Cyfradd Baud: Barnwch yn awtomatig, nid oes angen ei osod ar wahân.
7. Pwyswch “Enter”. - Mae'r blwch deialog cadarnhau yn cael ei arddangos.
8. Dewiswch “Ie”. - Mae sgrin y modiwl I / O yn cael ei harddangos.
9. Pwyswch “Enter” ac “Ie” yn barhaus i barhau i arddangos sgrin y modiwl I/O, arddangos canlyniadau dyraniad IO AB3601, nes bod y sgrin gosodiadau mewnbwn ac allbwn allanol yn cael ei harddangos.
Yn gyffredinol, dewisir y modd dyrannu fel un awtomatig. Os oes angen arbennig, gellir ei newid i â llaw, a gellir dyrannu'r mannau cychwyn IO cyfatebol â llaw. Ni fydd y sefyllfa hon yn cael ei hailadrodd.
10. Parhewch i bwyso “Enter” i ddangos y berthynas dyrannu awtomatig o fewnbwn ac allbwn yn y drefn honno.
11. Yna pwyswch "Ie" i gadarnhau a dychwelyd i'r sgrin gosodiad cychwynnol.
12. Newid y modd system i modd diogel. Os yw'r modd diogel wedi'i newid yng ngham 2, gellir ei ddefnyddio'n uniongyrchol.
13. Dewiswch “File” - “Initialize” ar ymyl chwith y brif ddewislen - dangosir y sgrin gychwynnol.
14. Dewiswch y swbstrad diogelwch ailosod data FLASH-mae'r blwch deialog cadarnhau yn cael ei arddangos.
15. Dewiswch “Ie” - ar ôl y sain “bîp”, mae'r gweithrediad gosod ar ochr y robot wedi'i gwblhau. Ar ôl cau i lawr, gallwch ailgychwyn yn y modd arferol.
Amser post: Mar-05-2025
