Ymhlith y pedwar teulu robotig mawr, mae robotiaid Yaskawa yn enwog am eu tlws crog addysgu ysgafn ac ergonomig, yn enwedig y tlws crog addysgu newydd eu datblygu a gynlluniwyd ar gyfer y cypyrddau rheoli micro YRC1000 ac YRC1000. Tlws crog Addysgu DX200Tlws crog Addysgu YRC1000/micro, Swyddogaethau Ymarferol Tlws crog Addysgu Yaskawa:
Swyddogaeth Un: Torri Cyfathrebu Dros Dro.
Mae'r swyddogaeth hon yn caniatáu i ddefnyddwyr dorri cyfathrebu dros dro rhwng y cabinet rheoli a'r teclyn addysgu wrth weithredu'r teclyn addysgu. Fodd bynnag, dim ond pan fydd y teclyn addysgu mewn modd o bell y gellir defnyddio'r swyddogaeth hon. Dyma'r camau gweithredu penodol: Newidiwch y modd teclyn addysgu i "Modd o Bell" trwy droi'r allwedd ar y chwith uchaf i'r safle mwyaf chwith. Pwyswch y botwm "Dewislen Syml" ar far gwaelod y teclyn addysgu yn hir. Bydd ffenestr naidlen gyda "Cyfathrebu wedi'i Ddatgysylltu" yn ymddangos yn y ddewislen. Cliciwch "Iawn," a bydd y teclyn addysgu yn arddangos y sgrin gychwyn, gan nodi ei fod bellach mewn cyflwr cyfathrebu wedi'i dorri. Ar y pwynt hwn, mae allweddi gweithredu'r teclyn addysgu wedi'u hanalluogi. (I adfer cyfathrebu, cliciwch ar y ffenestr naidlen "cysylltu â YRC1000" fel y dangosir yn y llun.)
Swyddogaeth Dau: Ailosod.
Mae'r swyddogaeth hon yn caniatáu ailgychwyn syml y pendant addysgu pan fydd y cabinet rheoli wedi'i bweru ymlaen. Pan fydd problemau cyfathrebu gyda'r pendant addysgu yn arwain at y robot yn methu â chyflawni gorchmynion symudiad, gallwch ailgychwyn y pendant addysgu gan ddefnyddio'r dull canlynol. Agorwch orchudd amddiffynnol y slot cerdyn SD yng nghefn y pendant addysgu. Y tu mewn, mae twll bach. Defnyddiwch bin i wasgu'r botwm y tu mewn i'r twll bach i gychwyn ailgychwyn y pendant addysgu.
Swyddogaeth Tri: Dadactifadu Sgrin Gyffwrdd.
Mae'r swyddogaeth hon yn dadactifadu'r sgrin gyffwrdd, gan ei gwneud hi'n amhosibl ei gweithredu hyd yn oed trwy ei chyffwrdd. Dim ond y botymau ar banel y crogdlws addysgu sy'n parhau i fod yn weithredol. Drwy osod y sgrin gyffwrdd i fod yn anactif, mae'r nodwedd hon yn atal problemau posibl a achosir gan ryngweithiadau sgrin gyffwrdd damweiniol, hyd yn oed os yw'r sgrin gyffwrdd yn camweithio. Dyma'r camau gweithredu: Pwyswch "Interlock" + "Assist" ar yr un pryd i arddangos y sgrin gadarnhau. Defnyddiwch y botwm "←" ar y panel i symud y cyrchwr i "Yes," yna pwyswch y botwm "Select" i actifadu'r swyddogaeth. PS: I ail-alluogi swyddogaeth y sgrin gyffwrdd ar sgrin y crogdlws addysgu, pwyswch "Interlock" + "Assist" eto ar yr un pryd i ddangos y ffenestr gadarnhau. Defnyddiwch y botwm "←" ar y panel i symud y cyrchwr i "Yes," yna pwyswch y botwm "Select" i actifadu'r swyddogaeth hon.
Swyddogaeth Pedwar: Ailgychwyn System Robot.
Defnyddir y swyddogaeth hon i ailgychwyn y robot pan fydd newidiadau paramedr sylweddol, ailosodiadau bwrdd, ffurfweddiadau echelin allanol, neu weithrediadau cynnal a chadw yn gofyn am ailgychwyn y robot. I wneud hyn, dilynwch y camau hyn i osgoi'r angen i ailgychwyn y cabinet rheoli yn gorfforol gan ddefnyddio'r switsh: Cliciwch “Gwybodaeth System” ac yna “Ailosod CPU.” Yn y blwch deialog naidlen, bydd botwm “Ailosod” yn y gornel chwith isaf. Dewiswch “Ie” i ailgychwyn y robot.
Amser postio: Medi-19-2023
