Ymhlith y pedwar teulu robotig mawr, mae robotiaid Yaskawa yn enwog am eu crogdlysau dysgu ysgafn ac ergonomig, yn enwedig y crogdlysau addysgu sydd newydd eu datblygu a gynlluniwyd ar gyfer cypyrddau rheoli YRC1000 ac YRC1000micro.DX200 Teach PendantYRC1000/micro Teach Pendant, Swyddogaethau Ymarferol Pendant Dysg Yaskawa:
Swyddogaeth Un: Amhariad Cyfathrebu Dros Dro.
Mae'r swyddogaeth hon yn caniatáu i ddefnyddwyr dorri ar draws cyfathrebu dros dro rhwng y cabinet rheoli a'r crogdlws addysgu wrth weithredu'r tlws addysgu. Fodd bynnag, dim ond pan fydd y crogdlws addysgu mewn modd anghysbell y gellir defnyddio'r swyddogaeth hon. Mae'r camau gweithredu penodol fel a ganlyn: Newidiwch y modd tlws crog addysgu i “Modd Anghysbell” trwy droi'r allwedd ar y chwith uchaf i'r safle mwyaf chwith. Ar y pwynt hwn, mae'r bysellau gweithredu tlws crog addysgu wedi'u hanalluogi. (I adfer cyfathrebu, cliciwch ar y ffenestr naid “cysylltu â YRC1000″ fel y dangosir yn y llun.)
Swyddogaeth Dau: Ailosod.
Mae'r swyddogaeth hon yn caniatáu ar gyfer ailgychwyn syml o'r tlws addysgu pan fydd y cabinet rheoli yn cael ei bweru ymlaen. Pan fydd problemau cyfathrebu gyda'r tlws crog addysgu yn golygu nad yw'r robot yn gallu gweithredu gorchmynion symud, gallwch chi ailddechrau'r crogdlws addysgu gan ddefnyddio'r dull canlynol. Agorwch orchudd amddiffynnol y slot cerdyn SD yng nghefn y crogdlws addysgu. Y tu mewn, mae twll bach. Defnyddiwch bin i wasgu'r botwm y tu mewn i'r twll bach i gychwyn y tlws crog addysgu ailgychwyn.
Swyddogaeth Tri: Dadactifadu Sgrin Gyffwrdd.
Mae'r swyddogaeth hon yn dadactifadu'r sgrin gyffwrdd, gan ei gwneud hi'n amhosibl gweithredu hyd yn oed trwy ei gyffwrdd. Dim ond y botymau ar y panel tlws crog addysgu sy'n parhau i fod yn weithredol. Trwy osod y sgrin gyffwrdd i fod yn anactif, mae'r nodwedd hon yn atal problemau posibl a achosir gan ryngweithiadau sgrin gyffwrdd damweiniol, hyd yn oed os yw'r sgrin gyffwrdd yn camweithio. Mae'r camau gweithredu fel a ganlyn: Ar yr un pryd pwyswch “Interlock” + “Assist” i arddangos y sgrin gadarnhau.Defnyddiwch y botwm “←” ar y panel i symud y cyrchwr i “Ie,” yna pwyswch y botwm “Dewis” i actifadu'r swyddogaeth.PS: I ail-alluogi ymarferoldeb sgrin gyffwrdd ar y sgrin addysgu, pwyswch ar yr un pryd “Interlock” + “Fel cadarnhad eto i ddod â'r ffenestr i fyny. Defnyddiwch y botwm “←” ar y panel i symud y cyrchwr i “Ie,” yna pwyswch y botwm “Dewis” i actifadu'r swyddogaeth hon.
Swyddogaeth Pedwar: Ailgychwyn System Robot.
Defnyddir y swyddogaeth hon i ailgychwyn y robot pan fydd angen ailgychwyn robot ar gyfer newidiadau paramedr sylweddol, ailosod bwrdd, ffurfweddiadau echel allanol, neu weithrediadau cynnal a chadw. I wneud hyn, dilynwch y camau hyn i osgoi'r angen i ailgychwyn y cabinet rheoli yn gorfforol gan ddefnyddio'r switsh: Cliciwch “System Information” ac yna “CPU Reset.” Yn y deialog naid, bydd botwm “Ailosod” yn y gornel chwith isaf. Dewiswch “Ie” i ailgychwyn y robot.
Amser post: Medi-19-2023
