Ymhlith y pedwar teulu robotig mawr, mae robotiaid Yaskawa yn enwog am eu tlws crog ysgafn ac ergonomig dysgu, yn enwedig y tlws crog a ddyluniwyd ar gyfer y cabinetau rheoli YRC1000 ac YRC1000micro
Swyddogaeth Un: Ymyrraeth Cyfathrebu Dros Dro.
Mae'r swyddogaeth hon yn caniatáu i ddefnyddwyr dorri ar draws cyfathrebu dros dro rhwng y cabinet rheoli a'r tlws crog dysgu wrth weithredu'r tlws crog dysgu. Fodd bynnag, dim ond pan fydd y tlws crog dysgu yn y modd anghysbell y gellir defnyddio'r swyddogaeth hon. Mae'r camau gweithredu penodol fel a ganlyn: Newid y modd Teach Pendant i “Modd Anghysbell” trwy droi’r allwedd ar y brig chwith i’r safle chwith. Yn ôl-bwysedd y botwm “Dewislen Syml” ar y bar gwaelod tlws crog. Bydd ffenestr naidlen gyda “chyfathrebu sydd wedi’i datgysylltu” yn ymddangos yn y ddewislen.click “Ok, yn dangos y bydd y sgrin, yn dangos y bydd yn cael ei hysgrifennu, yn dangos y llu, yn arddangos y llu, yn dangos y llu, yn arddangos y llu, yn arddangos y lloriog, yn arddangos y llu, yn arddangos y llu, yn dangos y llu, yn arddangos y llu, yn arddangos y llu. Ar y pwynt hwn, mae'r allweddi gweithrediad tlws crog yn anabl. (I adfer cyfathrebu, cliciwch ar y “Cysylltu i Pop-Up YRC1000 ″ fel y dangosir yn y llun.)
Swyddogaeth Dau: Ailosod.
Mae'r swyddogaeth hon yn caniatáu ailgychwyn syml o'r tlws crog dysgu pan fydd y cabinet rheoli yn cael ei bweru. Pan fydd materion cyfathrebu â'r tlws crog dysgu yn y robot yn methu â gweithredu gorchmynion cynnig, gallwch berfformio ailgychwyn tlws crog dysgu gan ddefnyddio'r dull canlynol. Agorwch orchudd amddiffynnol y slot cerdyn SD yng nghefn y tlws crog. Y tu mewn, mae twll bach. Defnyddiwch pin i wasgu'r botwm y tu mewn i'r twll bach i gychwyn yr ailgychwyn tlws crog.
Swyddogaeth Tri: Dadactifadu sgrin gyffwrdd.
Mae'r swyddogaeth hon yn dadactifadu'r sgrin gyffwrdd, gan ei gwneud yn amhosibl gweithredu hyd yn oed trwy ei chyffwrdd. Dim ond y botymau ar y panel Teach Pendant sy'n parhau i fod yn weithredol. Trwy osod y sgrin gyffwrdd i fod yn anactif, mae'r nodwedd hon yn atal materion posibl a achosir gan ryngweithio sgrin gyffwrdd ddamweiniol, hyd yn oed os yw'r sgrin gyffwrdd yn camweithio. Mae’r camau llawdriniaeth fel a ganlyn: Pwyswch ar yr un pryd “Cyd-gloi” + “Cynorthwyo” i arddangos y sgrin gadarnhau. Defnyddiwch y botwm “←” ar y panel i symud y cyrchwr i “Ie,” yna pwyswch y botwm “Dewis” i actifadu’r swyddogaeth.PS: i ail-alluogi’r ymarferoldeb sgrin gyffwrdd ar y Sgrin Pendant Teach, Eithaf “Cymorth”. Defnyddiwch y botwm “←” ar y panel i symud y cyrchwr i “ie,” yna pwyswch y botwm “Dewis” i actifadu'r swyddogaeth hon.
Swyddogaeth Pedwar: Ailgychwyn System Robot.
Defnyddir y swyddogaeth hon i ailgychwyn y robot pan fydd paramedr sylweddol yn newid, amnewidiadau bwrdd, cyfluniadau echel allanol, neu weithrediadau cynnal a chadw a chynnal a chadw angen ailgychwyn robot. I wneud hyn, dilynwch y camau hyn i osgoi ailgychwyn y cabinet rheoli yn gorfforol gan ddefnyddio'r switsh: cliciwch “Gwybodaeth System” ac yna “Ailosod CPU.” Yn y dialog pop-up, bydd botwm “ailosod” yn y gornel chwith isaf.choose “ie” i ailgychwyn y robot.
Amser Post: Medi-19-2023
