Defnyddir robotiaid yn helaeth mewn amrywiol feysydd megis weldio, cydosod, trin deunyddiau, paentio a sgleinio. Wrth i gymhlethdod tasgau barhau i gynyddu, mae galwadau uwch ar raglennu robotiaid. Mae'r dulliau rhaglennu, effeithlonrwydd ac ansawdd rhaglennu robotiaid wedi dod yn fwy a mwy pwysig.
Cymhariaeth rhwng rhaglennu addysgu a rhaglennu all -lein:
Ar hyn o bryd, mae dau brif ddull rhaglennu wedi'u mabwysiadu gan gwmnïau ar gyfer robotiaid: rhaglennu addysgu a rhaglennu all -lein.
Rhaglennu Addysgu:
Yn gofyn am y system robot wirioneddol a'r amgylchedd gwaith.
Gwneir rhaglenni tra bod y robot yn cael ei stopio.
Profir rhaglenni ar y system wirioneddol.
Mae ansawdd rhaglennu yn dibynnu ar brofiad y rhaglennydd.
Anodd cyflawni taflwybrau cynnig robot cymhleth.
Rhaglennu All -lein:
Mae angen model graffigol o'r system robot a'r amgylchedd gwaith.
Gwneir rhaglenni heb effeithio ar weithrediad y robot.
Profir rhaglenni trwy efelychu.
Gellir cynllunio taflwybr gan ddefnyddio dulliau CAD.
Yn caniatáu ar gyfer rhaglennu taflwybrau cynnig cymhleth.
Mae rhaglennu all-lein yn cynnwys ail-greu'r olygfa waith gyfan mewn amgylchedd rhithwir tri dimensiwn gan ddefnyddio meddalwedd. Cynhyrchir gorchmynion rheoli cynnig trwy'r feddalwedd a'u mewnbynnu i'r rheolydd robot. Gellir categoreiddio meddalwedd rhaglennu all-lein yn feddalwedd rhaglennu all-lein pwrpas cyffredinol a meddalwedd rhaglennu all-lein gwneuthurwr-benodol.
I gael mwy o wybodaeth am Robotiaid Yaskawa, dilynwch robot JSR, y dosbarthwr awdurdodedig Yaskawa.
Am ragor o wybodaeth, mae pls yn cysylltu: sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Gallwch fy nilyn i am fwy o geisiadau robot
Amser Post: Gorff-28-2023
