Defnyddir robotiaid yn eang mewn amrywiol feysydd megis weldio, cydosod, trin deunyddiau, paentio a sgleinio. Wrth i gymhlethdod tasgau barhau i gynyddu, mae gofynion uwch ar raglennu robotiaid. Mae dulliau rhaglennu, effeithlonrwydd ac ansawdd rhaglennu robotiaid wedi dod yn fwyfwy pwysig.
Cymhariaeth rhwng Rhaglennu Addysgu a Rhaglennu All-lein:
Ar hyn o bryd, mae cwmnïau robotiaid yn mabwysiadu dau brif ddull rhaglennu: addysgu rhaglennu a rhaglennu all-lein.
Rhaglennu Addysgu:
Yn gofyn am y system robot wirioneddol a'r amgylchedd gwaith.
Mae rhaglennu yn cael ei wneud tra bod y robot yn cael ei stopio.
Profir rhaglenni ar y system wirioneddol.
Mae ansawdd rhaglennu yn dibynnu ar brofiad y rhaglennydd.
Anodd cyflawni taflwybrau mudiant robot cymhleth.
Rhaglennu All-lein:
Mae angen model graffigol o'r system robotiaid a'r amgylchedd gwaith.
Gwneir rhaglennu heb effeithio ar weithrediad y robot.
Profir rhaglenni trwy efelychiad.
Gellir cynllunio taflwybr gan ddefnyddio dulliau CAD.
Caniatáu ar gyfer rhaglennu taflwybrau mudiant cymhleth.
Mae rhaglennu all-lein yn golygu ail-greu'r olygfa waith gyfan mewn amgylchedd rhithwir tri dimensiwn gan ddefnyddio meddalwedd. Cynhyrchir gorchmynion rheoli symudiadau trwy'r feddalwedd a'u mewnbwn i'r rheolydd robot. Gellir categoreiddio meddalwedd rhaglennu all-lein yn feddalwedd rhaglennu all-lein pwrpas cyffredinol a meddalwedd rhaglennu all-lein gwneuthurwr-benodol.
I gael rhagor o wybodaeth am robotiaid Yaskawa, dilynwch JSR Robot, y dosbarthwr awdurdodedig Yaskawa.
Am ragor o wybodaeth, pls cysylltwch â: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Gallwch chi fy nilyn am fwy o gymwysiadau robot
Amser postio: Gorff-28-2023
