Defnyddir robotiaid yn helaeth mewn amrywiol feysydd megis weldio, cydosod, trin deunyddiau, peintio a sgleinio. Wrth i gymhlethdod tasgau barhau i gynyddu, mae gofynion uwch ar raglennu robotiaid. Mae dulliau rhaglennu, effeithlonrwydd ac ansawdd rhaglennu robotiaid wedi dod yn gynyddol bwysig.
Cymhariaeth rhwng Rhaglennu Addysgu a Rhaglennu All-lein:
Ar hyn o bryd, mae dau brif ddull rhaglennu wedi'u mabwysiadu gan gwmnïau ar gyfer robotiaid: rhaglennu addysgu a rhaglennu all-lein.
Rhaglennu Addysgu:
Angen y system robot a'r amgylchedd gwaith gwirioneddol.
Gwneir rhaglennu tra bod y robot wedi stopio.
Caiff rhaglenni eu profi ar y system wirioneddol.
Mae ansawdd rhaglennu yn dibynnu ar brofiad y rhaglennwr.
Anodd cyflawni llwybrau symud robot cymhleth.
Rhaglennu All-lein:
Angen model graffigol o system y robot a'r amgylchedd gwaith.
Gwneir rhaglennu heb effeithio ar weithrediad y robot.
Caiff rhaglenni eu profi trwy efelychu.
Gellir cynllunio llwybr gan ddefnyddio dulliau CAD.
Yn caniatáu rhaglennu llwybrau symud cymhleth.
Mae rhaglennu all-lein yn cynnwys ail-greu'r olygfa waith gyfan mewn amgylchedd rhithwir tri dimensiwn gan ddefnyddio meddalwedd. Cynhyrchir gorchmynion rheoli symudiad trwy'r feddalwedd a'u mewnbynnu i reolwr y robot. Gellir categoreiddio meddalwedd rhaglennu all-lein yn feddalwedd rhaglennu all-lein at ddiben cyffredinol a meddalwedd rhaglennu all-lein sy'n benodol i'r gwneuthurwr.
Am ragor o wybodaeth am robotiaid Yaskawa, dilynwch JSR Robot, y dosbarthwr awdurdodedig o Yaskawa.
Am ragor o wybodaeth, cysylltwch â: Sophia
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Gallwch fy nilyn am fwy o gymwysiadau robotiaid
Amser postio: Gorff-28-2023
