Yaskawa Trin Robot Motoman-Gp12
YRobot trin Yaskawa MOTOMAN-GP12, arobot amlbwrpas 6-echel, yn cael ei ddefnyddio'n bennaf ar gyfer amodau gwaith cyfansawdd cydosod awtomataidd. Y llwyth gweithio uchaf yw 12kg, y radiws gweithio uchaf yw 1440mm, a'r cywirdeb lleoli yw ±0.06mm.
Hynrobot trinmae ganddo lwyth, cyflymder a thorc a ganiateir arddwrn o'r radd flaenaf, gellir ei reoli gan yRheolydd YRC1000, a gellir ei raglennu gan bendall addysgu safonol ysgafn neu Bendall Clyfar sgrin gyffwrdd hawdd ei ddefnyddio. Mae'r gosodiad yn gyflym ac yn effeithiol, ac mae'r llawdriniaeth yn hynod o syml, a all ddiwallu anghenion ystod eang o ddefnyddwyr megis gafael, mewnosod, cydosod, caboli a phrosesu rhannau swmp.
Mae robot cyfres GP yn cysylltu'r manipulator â'r rheolydd gydag un cebl yn unig, sy'n hawdd ei sefydlu, ac yn lleihau cost cynnal a chadw a rhestr rhannau sbâr. Mae ganddo ôl troed bach ac mae'n lleihau ymyrraeth ag offer ymylol.
| Echelinau Rheoledig | Llwyth tâl | Ystod Weithio Uchaf | Ailadroddadwyedd |
| 6 | 7Kg | 927mm | ±0.03mm |
| Pwysau | Cyflenwad Pŵer | Echel S | Echel L |
| 34Kg | 1.0kVA | 375 °/eiliad | 315 °/eiliad |
| Echel U | Echel R | Echel B | Echel T |
| 410 °/eiliad | 550 °/eiliad | 550°/eiliad | 1000 °/eiliad |
Gyda gwelliant pellach yn effeithlonrwydd cynhyrchu defnyddwyr, mae galw cynyddol am robotiaid â llwyth uchel, cyflymder uchel, a chywirdeb uchel yn y farchnad i gyflawni gosodiadau syml i'r graddau mwyaf. Mewn ymateb i'r galw hwn yn y farchnad, mae Yaskawa Electric wedi diwygio a diweddaru strwythur mecanyddol y model gwreiddiol, ac wedi datblygu cenhedlaeth newydd o robotiaid bach cyfres GP gyda llwyth o 7-12 kg, a all ymdrin â gwahanol fathau o dasgau gyda'r cywirdeb gweithredu uchaf.
