Yaskawa Trin Robot Motoman-Gp12
Mae'rRobot trin Yaskawa MOTOMAN-GP12, arobot aml-bwrpas 6-echel, yn cael ei ddefnyddio'n bennaf ar gyfer amodau gwaith cyfansawdd cynulliad awtomataidd.Y llwyth gweithio uchaf yw 12kg, y radiws gweithio uchaf yw 1440mm, a'r cywirdeb lleoli yw ± 0.06mm.
hwnrobot trinwedi llwyth o'r radd flaenaf, cyflymder a trorym a ganiateir arddwrn, gellir ei reoli gan yRheolydd YRC1000, a gellir ei raglennu gan tlws crog addysgu safonol ysgafn neu Bendant Clyfar sgrin gyffwrdd hawdd ei ddefnyddio.Mae'r gosodiad yn gyflym ac yn effeithiol, ac mae'r llawdriniaeth yn hynod o syml, a all ddiwallu anghenion ystod eang o ddefnyddwyr megis cydio, mewnosod, cydosod, caboli a phrosesu rhannau swmp.
Mae'r robot cyfres meddygon teulu yn cysylltu'r manipulator i'r rheolydd gyda dim ond un cebl, sy'n hawdd ei sefydlu, ac yn lleihau cost cynnal a chadw a rhestr eiddo darnau sbâr.Mae ganddo ôl troed bach ac mae'n lleihau ymyrraeth ag offer ymylol.
| Echelau Rheoledig | Llwyth tâl | Ystod Gweithio Uchaf | Ailadroddadwyedd |
| 6 | 7Kg | 927mm | ±0.03mm |
| Pwysau | Cyflenwad Pŵer | S Echel | L Echel |
| 34Kg | 1.0kVA | 375 °/eiliad | 315 °/eiliad |
| U Echel | R Echel | B Echel | T Echel |
| 410 °/eiliad | 550 °/eiliad | 550°/eiliad | 1000 °/eiliad |
Gyda gwelliant pellach o effeithlonrwydd cynhyrchu defnyddwyr, mae galw cynyddol am robotiaid â llwyth uchel, cyflymder uchel, a manwl gywirdeb uchel yn y farchnad i gyflawni gosodiadau syml i'r graddau mwyaf.Mewn ymateb i'r galw hwn yn y farchnad, mae Yaskawa Electric wedi diwygio a diweddaru strwythur mecanyddol y model gwreiddiol, ac wedi datblygu cenhedlaeth newydd o robotiaid bach cyfres meddygon teulu gyda llwyth o 7-12 kg, a all drin gwahanol fathau o dasgau gyda'r cywirdeb gweithredu uchaf.
