Yaskawa yn trin robot motoman-gp12
YYaskawa yn trin robot motoman-gp12, arobot 6-echel amlbwrpas, yn cael ei ddefnyddio'n bennaf ar gyfer amodau gwaith cyfansawdd cynulliad awtomataidd. Y llwyth gweithio uchaf yw 12kg, y radiws gweithio uchaf yw 1440mm, a'r cywirdeb lleoli yw ± 0.06mm.
HynTrin Robotmae ganddo lwyth o'r radd flaenaf, cyflymder a thorque a ganiateir arddwrn, gellir ei reoli gan yRheolwr YRC1000, a gellir ei raglennu gan grogdlws dysgu safon ysgafn neu dlws crog sgrin gyffwrdd hawdd ei ddefnyddio. Mae'r gosodiad yn gyflym ac yn effeithiol, ac mae'r llawdriniaeth yn hynod syml, a all ddiwallu anghenion ystod eang o ddefnyddwyr fel cydio, ymgorffori, ymgynnull, sgleinio a phrosesu swmp -rannau.
Mae'r gyfres GP Robot yn cysylltu'r manipulator â'r rheolydd â dim ond un cebl, sy'n hawdd ei sefydlu, ac yn lleihau cost cynnal a chadw a rhestr rhannau sbâr. Mae ganddo ôl troed bach ac mae'n lleihau ymyrraeth ag offer ymylol.
| Echelau Rheoledig | Llwythi | Ystod Gwaith Max | Hailadroddadwyedd |
| 6 | 7kg | 927mm | ± 0.03mm |
| Mhwysedd | Cyflenwad pŵer | S echel | L echel |
| 34kg | 1.0kva | 375 °/eiliad | 315 °/eiliad |
| U echel | R echel | B Echel | T Echel |
| 410 °/eiliad | 550 °/eiliad | 550 °/eiliad | 1000 °/eiliad |
Gyda gwelliant pellach yn effeithlonrwydd cynhyrchu defnyddwyr, mae galw cynyddol am robotiaid â llwyth uchel, cyflymder uchel, a manwl gywirdeb uchel yn y farchnad i gyflawni lleoliadau syml i'r graddau mwyaf. Mewn ymateb i'r galw hwn ar y farchnad, mae Yaskawa Electric wedi diwygio ac wedi diweddaru strwythur mecanyddol y model gwreiddiol, ac wedi datblygu cenhedlaeth newydd o gyfresi meddygon teulu robotiaid bach gyda llwyth o 7-12 kg, a all drin gwahanol fathau o dasg gyda'r cywirdeb gweithredu uchaf.
