1. Diffiniad: Deellir yn gyffredin mai pwynt TCP (canolfan yr offeryn) y robot sy'n mynd i mewn i ardal y gellir ei ffurfweddu yw parth ymyrraeth.
I hysbysu offer ymylol neu bersonél maes am y cyflwr hwn — gorfodi allbwn signal (i hysbysu offer ymylol);
Stopiwch y larwm (rhowch wybod i bersonél y lleoliad). Oherwydd y gellir ystyried y signalau mewnbwn ac allbwn cyffredinol yn ymyrraeth, ymyrraeth
Mae allbwn bloc yn orfodol, felly mae'n angenrheidiol defnyddio allbwn bloc ymyrraeth o ran diogelwch. Yn gyffredinol, caiff ei gymhwyso yn
Mae gan beiriant mowldio chwistrellu, peiriant castio marw sy'n bwydo a dadlwytho a robotiaid lluosog ardal waith gyffredin.
2. Dull gosod:
Gellir gosod robot Yaskawa yn y tair ffordd ganlynol:
Nodwch y gwerth uchaf/isaf ar gyfer cyfesurynnau'r ciwb.
② Symudwch y robot i safle cyfesurynnau uchaf/isaf y ciwb trwy weithrediad yr echelin.
③ Ar ôl mewnbynnu hyd tair ochr y ciwb, symudir y robot i'r pwynt canol trwy weithrediad yr echelin.
3. Gweithrediadau sylfaenol
1. Dewiswch Robot o'r brif ddewislen.
2. Dewiswch y parth ymyrraeth
- Mae sgrin yr ardal ymyrraeth yn cael ei harddangos.
3. Gosodwch y signal ymyrraeth targed
- Pwyswch [Troi tudalen] neu nodwch werth i newid i'r signal ymyrraeth targed.
- Wrth nodi'r gwerth, dewiswch “Nodwch y dudalen benodol”, nodwch rif y signal targed a gwasgwch “Nodwch”.
4. Dewiswch Dull Defnyddio
- Bob tro y byddwch chi'n pwyso [Dewis], bydd “Ymyrraeth Echelin” ac “ymyrraeth ciwb” yn newid. Gosodwch “Ymyrraeth ciwb”.
5. Dewiswch Grŵp Echel Rheoli.
- Mae'r blwch deialog dewis yn cael ei arddangos.
Dewiswch y grŵp echelin rheoli targed.
5. Dewiswch Grŵp Echel Rheoli.
- Mae'r blwch deialog dewis yn cael ei arddangos.
Dewiswch y grŵp echelin rheoli targed.
7. Dewiswch “Dull Gwirio”
- Bob tro y byddwch chi'n pwyso [Dewis], mae Safle Gorchymyn a Safle Adborth yn newid yn ail.
8. Dewiswch Allbwn Larwm
- Bob tro y byddwch chi'n pwyso [Dewis], mae gwerthoedd Dim ac Ie yn newid yn ail.
9. Rhowch “Uchafswm/min” ar gyfer cyfesurynnau ciwb
1. Dewiswch “Dull addysgu”
(1) Bob tro y byddwch chi'n pwyso [Dewis], bydd “Uchafswm/Isafswm” a “Safle Canol” yn cael eu newid yn ail.
(2) Gosodwch y gwerth uchaf/gwerth isaf.
2. Rhowch y gwerthoedd “uchafswm” a “isafswm” a gwasgwch Enter.
– Mae'r parth ymyrraeth ciwb wedi'i osod.
4. Disgrifiad o'r Paramedr
Defnydd: Dewiswch y parth ymyrraeth ciwb/echel
Grŵp SIAFFT Rheoli: Dewiswch y grŵp ROBOT/grŵp siafft ALLANOL i'w osod
DULL Gwirio: GOSOD os oes signal ymyrraeth, gall y robot atal y weithred ar unwaith, (yr ymyrraeth rhwng robotiaid gan ddefnyddio signal ymyrraeth ciwb). Gosodwch y dull gwirio i Leoliad Gorchymyn. Os yw'r "safle adborth" wedi'i osod, bydd y robot yn arafu ac yn stopio ar ôl mynd i mewn i'r parth ymyrraeth.
Os DEFNYDDIR Y SIGNAL YMYRRYDAETH I ALLBWN SAFLE'R ROBOT I'r byd y tu allan, caiff ei osod i “ADRODDIAD” i allbynnu'r signal mewn modd mwy amserol.
Allbwn larwm: os yw ar gau, dim ond y signal allbwn nad yw'n larwm yn yr ardal fynd i mewn. Os yw'n cael ei agor, mae'r larwm yn stopio yn yr ardal fynd i mewn.
Dull addysgu: Gellir dewis gwerth uchaf/isaf neu leoliad canolog
5. Disgrifiad o'r signal
Gellir dod o hyd i gyfluniad ffatri cabinet rheoli YRC1000 ar y plwg CN308, dau giwb allbwn, gwaherddir mynd i mewn i'r ardal ymyrraeth, yn ôl y rhif gall gyfateb i rif ffeil yr ardal ymyrraeth.
Pan nad yw safle'r pwynt yn addas i'w ddefnyddio neu pan fo'r cabinet rheoli yn YRC1000micro, gellir mapio mewnbwn ac allbwn ardaloedd ymyrraeth eraill trwy addasu'r "diagram ysgol defnyddiwr".
Amser postio: Tach-09-2022
