1. Diffiniad: Deallir parth ymyrraeth yn gyffredin fel pwynt robot TCP (canolfan offer) sy'n mynd i mewn i ardal ffurfweddu.
I lywio offer ymylol neu bersonél maes o'r wladwriaeth hon - gorfodi allbwn signal (i lywio offer ymylol);
Stopiwch y larwm (rhowch wybod i bersonél yr olygfa). Oherwydd y gellir ystyried y signalau mewnbwn ac allbwn cyffredinol ymyrraeth, ymyrraeth
Mae allbwn bloc yn orfodol, felly mae angen defnyddio allbwn bloc ymyrraeth o ran diogelwch. Yn cael ei gymhwyso'n gyffredinol yn
Mae gan beiriant mowldio chwistrelliad, bwydo a dadlwytho peiriannau castio marw ac mae gan robotiaid lluosog ardal weithio gyffredin.
2. Dull gosod:
Gellir gosod Robot Yaskawa yn y tair ffordd ganlynol:
Rhowch y gwerth uchaf/isaf ar gyfer y cyfesurynnau ciwb.
② Symudwch y robot i safle uchafswm/lleiafswm y cyfesurynnau ciwb trwy weithrediad echel.
③ Ar ôl i dair ochr y ciwb gael ei fewnbynnu, mae'r robot yn cael ei symud i'r canolbwynt gan weithrediad echel.
3. Gweithrediadau Sylfaenol
1. Dewiswch robot o'r brif ddewislen.
2. Dewiswch y parth ymyrraeth
- Arddangosir sgrin yr ardal ymyrraeth.
3. Gosodwch y signal ymyrraeth targed
- Pwyswch [tudalen troi] neu nodwch werth i newid i'r signal ymyrraeth targed.
- Wrth fynd i mewn i'r gwerth, dewiswch “Rhowch y dudalen benodol”, nodwch y rhif signal targed a gwasgwch “Enter”.
4. Dewis Dull Defnyddio
- Bob tro y byddwch chi'n pwyso [dewiswch], bydd “ymyrraeth echel” ac “ymyrraeth ciwb” bob yn ail. Gosod “ymyrraeth ciwb”.
5. Dewiswch Grŵp Axis Rheoli.
- Mae'r blwch deialog Dewis yn cael ei arddangos.
Dewiswch y grŵp echel rheoli targed.
5. Dewiswch Grŵp Axis Rheoli.
- Mae'r blwch deialog Dewis yn cael ei arddangos.
Dewiswch y grŵp echel rheoli targed.
7. Dewiswch “Dull Gwirio”
- Bob tro y byddwch chi'n pwyso [dewis], safle gorchymyn a switsh safle adborth bob yn ail.
8. Dewiswch allbwn larwm
- Bob tro y byddwch chi'n pwyso [dewiswch], mae gwerthoedd dim ac ie yn newid bob yn ail.
9. Rhowch “max/min” ar gyfer cyfesurynnau ciwb
1. Dewiswch “Dull Addysgu”
(1) Bob tro y byddwch chi'n pwyso [dewiswch], bydd “Max/Min” a “safle'r ganolfan” yn cael ei newid bob yn ail.
(2) Gosodwch y gwerth uchaf/isafswm gwerth.
2. Rhowch y gwerthoedd “uchaf” ac “lleiaf” a gwasgwch ENTER.
- Mae'r parth ymyrraeth ciwb wedi'i osod.
4. Disgrifiad Paramedr
Defnydd: Dewiswch y parth ymyrraeth ciwb/echel
Grŵp Siafft Rheoli: Dewiswch y grŵp robot/grŵp siafft allanol i'w osod
Dull Gwirio: Gosodwch os oes signal ymyrraeth, gall y robot atal y weithred ar unwaith, (yr ymyrraeth rhwng robotiaid gan ddefnyddio signal ymyrraeth ciwb). Gosodwch y dull gwirio i orchymyn lleoliad. Os yw'r “safle adborth” wedi'i osod, bydd y robot yn arafu ac yn stopio ar ôl mynd i mewn i'r parth ymyrraeth.
Os defnyddir y signal ymyrraeth i allbwn safle'r robot i'r byd y tu allan, mae ar fin “porthiant yn ôl” i allbwn y signal mewn modd mwy amserol.
Allbwn Larwm: Os yw ar gau, dim ond y signal allbwn nad yw'n ddychrynllyd yn yr ardal sy'n mynd i mewn. Os caiff ei agor, mae'r larwm yn stopio yn yr ardal i mewn
Dull addysgu: Gellir dewis y gwerth uchaf/lleiaf neu leoliad y ganolfan
5. Disgrifiad signal
Gellir gweld cyfluniad ffatri Cabinet Rheoli YRC1000 ar allbwn dau giwb plwg CN308, dau waharddedig i fynd i mewn i'r ardal ymyrraeth, yn ôl y rhif gall fod yn cyfateb i rif ffeil yr ardal ymyrraeth.
Pan nad yw'r safle pwynt yn addas i'w ddefnyddio neu os mai'r Cabinet Rheoli yw YRC1000Micro, gellir mapio mewnbwn ac allbwn ardaloedd ymyrraeth eraill trwy addasu'r “diagram ysgol defnyddiwr”.
Amser Post: Tach-09-2022
