1. Diffiniad: Mae parth ymyrraeth yn cael ei ddeall yn gyffredin fel pwynt robot TCP (canolfan offer) sy'n mynd i mewn i ardal ffurfweddu.
I hysbysu offer ymylol neu bersonél maes o'r cyflwr hwn - grym allbwn signal (i hysbysu offer ymylol);
Stopiwch y larwm (rhowch wybod i bersonél yr olygfa).Oherwydd y gellir ystyried y signalau mewnbwn ac allbwn cyffredinol ymyrraeth, ymyrraeth
Mae allbwn bloc yn orfodol, felly mae angen defnyddio allbwn bloc ymyrraeth pan ddaw i ddiogelwch.Cymhwysir yn gyffredinol yn
Mae gan beiriant mowldio chwistrellu, peiriant castio marw bwydo a dadlwytho a robotiaid lluosog faes gwaith cyffredin.
2. Dull gosod:
Gellir gosod robot Yaskawa yn y tair ffordd ganlynol:
Nodwch y gwerth mwyaf/isaf ar gyfer cyfesurynnau'r ciwb.
② Symudwch y robot i safle uchafswm/lleiafswm cyfesurynnau'r ciwb trwy weithrediad echelin.
③ Ar ôl mewnbwn hyd tair ochr y ciwb, symudir y robot i'r pwynt canol trwy weithrediad echelin.
3. Gweithrediadau sylfaenol
1. Dewiswch Robot o'r brif ddewislen.
2. Dewiswch y parth ymyrraeth
- Arddangosir sgrin yr ardal ymyrraeth.
3. Gosodwch y signal ymyrraeth targed
- Pwyswch [Trowch dudalen] neu nodwch werth i newid i'r signal ymyrraeth targed.
- Wrth fynd i mewn i'r gwerth, dewiswch "Rhowch y dudalen benodedig", rhowch y rhif signal targed a gwasgwch "Enter".
4. Dewiswch Dull Defnyddio
- Bob tro y byddwch chi'n pwyso [Dewis], bydd "Ymyrraeth Echel" ac "ymyrraeth ciwb" bob yn ail.Gosodwch “ymyrraeth ciwb”.
5. Dewiswch Control Echel Group.
- Mae'r blwch deialog dewis yn cael ei arddangos.
Dewiswch y grŵp echel rheoli targed.
5. Dewiswch Control Echel Group.
- Mae'r blwch deialog dewis yn cael ei arddangos.
Dewiswch y grŵp echel rheoli targed.
7. Dewiswch "Gwirio Dull"
- Bob tro y byddwch chi'n pwyso [Dewis], mae Command Position a Feedback Poition yn newid bob yn ail.
8. Dewiswch Allbwn Larwm
- Bob tro y byddwch yn pwyso [Dewis], mae gwerthoedd Dim ac Ie yn newid bob yn ail.
9. Rhowch “Max/min” ar gyfer cyfesurynnau ciwb
1. Dewiswch “Dull addysgu”
(1) Bob tro y byddwch yn pwyso [Dewis], bydd “Max/Min” a “Center Position” yn cael eu troi bob yn ail.
(2) Gosodwch y gwerth mwyaf / isafswm gwerth.
2. Rhowch y gwerthoedd “uchafswm” a “lleiafswm” a gwasgwch Enter.
- Mae parth ymyrraeth y ciwb wedi'i osod.
4. Disgrifiad Paramedr
Defnydd: Dewiswch y parth ymyrraeth ciwb / echel
Grŵp SHAFT rheoli: Dewiswch y grŵp ROBOT / grŵp siafft ALLANOL i'w osod
Gwirio DULL: GOSOD os oes signal ymyrraeth, gall y robot atal y gweithredu ar unwaith, (yr ymyrraeth rhwng robotiaid gan ddefnyddio signal ymyrraeth ciwb).Gosodwch y dull gwirio i Command Location.Os gosodir y “safle adborth”, bydd y robot yn arafu ac yn stopio ar ôl mynd i mewn i'r parth ymyrraeth.
Os DEFNYDDIR Y SIGNAL YMYRRAETH I ALLBYNNU'R SEFYLLFA ROBOT i'r byd y tu allan, fe'i gosodir i “ADBORTH” i allbynnu'r signal mewn modd mwy amserol.
Allbwn larwm: os yw wedi'i gau, dim ond y signal allbwn nad yw'n larwm yn yr ardal fynd i mewn.Os caiff ei hagor, mae'r larwm yn stopio yn y man mynd i mewn
Dull addysgu: Gellir dewis gwerth mwyaf/isafswm neu leoliad canolfan
5. Disgrifiad signal
Gellir dod o hyd i gyfluniad ffatri cabinet rheoli YRC1000 ar y plwg CN308 dau allbwn ciwb, dau waharddedig i fynd i mewn i'r ardal ymyrraeth, yn ôl y rhif gall fod yn cyfateb i rif ffeil yr ardal ymyrraeth.
Pan nad yw safle'r pwynt yn addas i'w ddefnyddio neu pan fo'r cabinet rheoli yn YRC1000micro, gellir mapio mewnbwn ac allbwn ardaloedd ymyrraeth eraill trwy addasu'r “diagram ysgol defnyddiwr”.
Amser postio: Tachwedd-09-2022
